MCU
MCU(Microcontroller Unit)，也被叫做单片机。
最小系统
1. 复位电路
复位电路的存在是为了让我们能在系统出现错误时，回到程序的起始位置，便于修改代码。也能让我们在系统在被外部因素影响(e.g. 电磁干扰) 后，及时重启。
复位电路分为两种：高电平复位 和 低电平复位，根据单片机的型号而定
1.1 低电平复位
这是一个上电复位的高电平复位电路。当VCC 开始上电，根据电容两端电压不能突变的特性，电容两端的电平低，RESET 引脚的电平为低，继而复位。而当电容充完电，电容部分变为开路，RESET 处于高电平，单片机开始工作。
不难看出电容充电的开满决定了RESET 引脚处于低电平的时间，也决定了单片机上电后多久开始工作。根据单片机的型号不同，复位引脚所需保持的电平的时间也不同。因此电容 的选择需要参考MCU的数据手册决定，不过 0.1uF 的电容较为常见。
1.2 高电平复位
高电平复位的原理与低电平复位相似，不再赘述。
1.3 按键复位
当这个低电平复位电路连接上电源后，会先复位一次。当我们按下按钮，相当于RESET引脚直接短接到GND，然后复位。
1.4 看门狗复位
TODO
2. 时钟电路
时钟电路时通过晶体振荡器，为整个系统提供统一信号的电路，可以说是整个系统沟通的 「心脏」。
上图是以STM32F103C8T6为例，具体的单片机需要参考其数据手册绘制时钟电路
3. 电源电路
USB的输出电压通常为5V，但MCU 的工作电压一般为3.3V，此时我们便需要通过低压差线性稳压器(LDO)。但有时我们为了驱动比如电机之类的大功率器件时，我们不可能使用多个电压输入输入，解决方法时通过降压型稳压器(DC-DC)，来将十几甚至几十 V 的电压降到5V，再输入给LDO。
4. 调试电路、下载电路
MCU 常用的调试电路，有
MCU 常用的下载电路，除了上面的两个，还有
5. 启动电路 (boot)
有些单片机为用户提供了不同的boot 方式，让用户可以选择从不同的程序启动，以下是STM32 的三种boot 模式，
- 从芯片内部Flash 启动
- SRAM：从芯片内置的RAM区启动
- 从系统内存启动：通常是ROM区中的Bootloader 程序，用以通过串口的方式下载程序