直流无刷电机区别于直流有刷的电机的碳刷换向，而是通过改变电流方向来达到改变磁极的目的。直流无刷电机的转子是永磁体，而定子则是绕柱线圈
无刷电机示意图
上图是一个三相无刷电机的示例图，他共有三组线圈(U, V, W)，我们可以控制电流从其中两相的流向，改变中间定子电磁极，继而持续推动电机旋转。
驱动电路——三相逆变电路
为了控制三相直流无刷电机，我们需要一个电路让我们可以持续变换不同端点间的电流方向。而这个电路就是有三个半桥电路组成的三相逆变电路
三相逆变电路
通过控制6个MOS 管的开关，我们便可以将输出的的直流电编程，BLDC 需要的三相交流电
参考
