步进电机闭环驱动: 电路分析

本文旨在分析与学习不同的步进电机闭环驱动的电路设计方案

以下电路的作用均为我的推测

• 稚晖君 dummy 中的42步进电机闭环控制

一. from 稚晖君

保护电路

• SMBJ28CA 是瞬态电压抑制二极管，简称TVS (Transient Voltage Suppression Diodes)，可以避免电路中电子元件因电压过大，或电压突变(e.g. 人体静电)而导致的损坏

• SS54 是肖特基二极管，具备比普通二极管更高的响应速度和更低的导通电压

这个电路直接连接了电源输入，SS54用于防止反向电压的输入或起到将交流电整流的效果，当正向电压过高时，TVS会击穿，让电源直接短路，保护电路。

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电容串联滤波

电容串联滤波

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DC-DC电源压降

• ME3116AM6G 是降压型稳压器(DC-DC)

上图的电路可以在数据手册中的 典型应用图 中得到，该电路的目的是将VCC输入的电压输出为5V的电压

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LDO 压降

• LP2992AIM5-5.0/NOPB 是低压差线性稳压器，简称LDO(Low Dropout Regulator)，同样是将输入的电源转换的。

在 口串联了两个并联的电容也是为了滤波

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可调精密并联稳压电路

• ZX-SH1.0-5PWT 是5 Pin 的端子
• TL431IDBZT 是可调精密并联稳压器
• 的电阻是用来限流的，避免TL431 在导通时，因电流过大烧毁

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CAN 通讯接口

• WAFER-SH1.0-6PWB 是6 Pin 的端子

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滤波

• 电容做滤波用

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SWD 接口

• WAFER-SH1.0-3PWB 是3 Pin 端子

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CAN

• 的电阻是CAN 通讯总线的电阻，用来提高CAN通讯的抗干扰能力

• 的电阻猜测是用作跳线

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端子

• WAFER-SH1.0-6PWB 是6 Pin的端子线

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按键

• ZX-QC34-2TPDZ 是贴片开关，用作调试配置等作用

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CAN 收发器

• SN65HVD232D 是CAN收发器

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磁编码器

• MT6816CT-STD 是磁编码器
• 引脚1,5,6,7 都是与SPI 通讯相关的引脚

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有刷直流电机驱动

• TB67H450FNG,EL 是有刷直流电机驱动芯片