重心和几何中心(Center of Gravity and Centroid)
粒子系统的重心和质心 (Center of Gravity and Center of Mass for a system of Particles)
重心
粒子重量之和的位置,任何一个粒子所产生的力矩,与该点的合力产生的力矩一致。而且所有粒子作用在重心位置的力矩之和为 0。
质心
粒子质量之和的位置,任何一个粒子所产生的力矩,与该点的合力产生的力矩一致,通常位置与重心一样。
物体的重心和质心 (Center of Gravity and Center of Mass for a Body)
重心
一个物体由无数多个粒子组成,需要用积分来替代简单的加法
因为
质心
物体的质量的积分要通过对密度
而当整个物体具有统一的密度是,即
当我们将
几何中心 (Centroid)
如果一个物体的质量是统一的,那么几何中心的位置就与重心和质心重合。一个物体的几何中心在其对称轴之中
几何中心的位置不一定在物体之中,可能超出物体的边界
面积的中心 (Centroid of an area)
线的中心 (Centroid of a line)
复合体 (Composite bodies)
我们可以将一个复杂的物体拆分成不同给的部分来计算其总的重心
可以是
参考
- lecture
- Russell C. Hibbeler,ENGINEERING MECHANICS STATICS(12th Edition)